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 * @brief  RBUS_parser rbus_parser 模块为遥控配置的核心，支持将各种遥控器数据转换成标准可解算数据
 * 其中，运动控制，前进 后退  旋转摇杆 转换成 -100~100的值，用来反映摇杆的控制力度
 * 保留模式控制（未开发） 开关控制
 * 目前是通过UART5 接收数据，通过串口发送数据给飞控,通过SBUS_parser rbus_parser 实例接收到摇杆信息，并转换成RBUS_parser结构体数据,
 * FreeRtos 中 通过初始化后循环  Motor_Run(&(sbus_parser.rbus_parser)); // 实现控制
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